Cinciano is waarschijnlijk van Romeinse oorsprong, misschien behoorde het toe aan de Gens Cincia. In 1126 werd het geschonken door Zaballina, weduwe van Ridolfino da Catignano, aan de bisschop van Florence Gotifredo, samen met de kastelen van Linari en Catignano. Het wordt ook genoemd in de teksten van 1292, toen sommige gronden werden gepacht door bisschop Andrea tegen het jaarinkomen van 14 schepels tarwe.
De bronnen en het bad zijn bekend sinds de 13e eeuw. Gezien zijn dominante positie op Elsa en de nabijheid van het oude Poggio di Bonizio, volgt Bonizio Segni, heer van de plaats, op een strategische positie aan de Via Francigena, zijn fortuinen en ups en downs tot aan zijn annexatie bij de Florentijnse Republiek.
Gedurende het grootste deel van de twaalfde eeuw was de hele wijk het voorwerp van een geschil tussen de bisschoppen van Florence en die van Siena die aanspraak maakten op eigendom.
Terwijl de Poggibonsesi in de dertiende eeuw het rijk bleven begunstigen tegen Guelph Florence, leden ze de eerste impact van een geschil dat Karel van Anjou ertoe bracht deze plaatsen te bezetten en daarom de oude Poggibonsi te vernietigen.
De transformaties en veranderingen in de loop van de tijd zijn talrijk en worden vooral gezien door de Villa Zaballina, gelegen in het centrum van het dorp met zijn drie terrassen en de kleine kapel, nog steeds gewijd, met fresco’s in de vorige eeuw.
Tegenwoordig ziet Cinciano eruit als een fascinerend en betoverend dorp. Het bestaat uit een centraal gebouw dat precies bestaat uit de hoofdvilla (Villa Zaballina) die de hele vallei domineert, een tuin die is verdeeld over drie niveaus die zijn verbonden door trappen met klassieke fonteinen. Typisch Toscaans is de zeer lange laan met cipressen die de heuvel opklimt en destijds de toegangsweg naar het dorp vertegenwoordigde. Aan de rechterkant van het gebouw bevindt zich een toren die aan de basis delen van middeleeuwse muren onthult. Cinciano strekt zich uit over ongeveer 150 hectare waarvan 40 hectare olijfbomen en 24 hectare wijngaarden.